Županijska uprava za ceste Primorsko-goranske županije osnovana je Odlukom o osnivanju Županijske uprave za ceste Primorsko-goranske županije (Službene novine broj 10/97, 24/97, 3/02, 20/05 i 26/05-pročišćeni tekst) od 10.11.1997. sa sjedištem u Rijeci, Nikole Tesle 9/X.

Županijska uprava za ceste djeluje na području Primorsko-goranske županije, na način da upravlja, gradi i održava ceste u ukupnoj dužini od 954,4 km, od toga 597 km spada u županijske ceste, a 357,4 km u lokalne ceste.